真实机器人

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平台	内容
单臂 Franka	单臂 Franka 的部署与运行。
双臂 Franka	双臂 Franka 的安装、标定与运行。
YAM	已有任务演示；安装与使用说明即将推出。
SO-101	内容即将推出。