贡献指南

欢迎提交问题、修正文档或完善机器人与规划器集成。完整开发流程、代码风格和检查要求见仓库的 CONTRIBUTING_zh.md。

修改文档时，按 文档风格指南 同步维护中英文页面，并完成两种语言的严格构建。新增功能应说明实际验证范围。

扩展入口：添加机器人或仿真环境、添加动作原语、添加规划器。