YAM

本页展示 YAM 的任务执行过程。YAM 安装与使用 文档即将推出。

读取标签与寻找遮挡目标

YAM 读取瓶身与袋子上的品牌标签，将饮料放入对应的袋子；抓取后通过小幅试抬检查稳定性，并在路径受阻时调整腕部姿态。勺子被碗遮挡时，机器人先移开碗，再抓取勺子。