欢迎使用 RPent#
RPent（Recursive Physical Agent）是一个开源框架，用于构建在与物理世界的递归交互中持续演进的具身智能体。它不限定基础模型，将感知（perception）、推理（reasoning）、记忆（memory）、执行（execution）和自我演进（self-evolution）整合到统一的智能体框架中。智能体通过持续交互反思和调整行为，积累经验、获得新能力，并逐步拓展初始设计的能力边界。
快速开始
安装 RPent，运行一个 LIBERO-PRO 任务，查看执行结果。
RPent 简介
了解规划、感知、动作和记忆如何协同完成任务。
使用记忆与探索模式
使用已有任务经验，或通过探索积累本地记忆。
排行榜
查看评测成绩、运行耗时和 Token 开销。
真实世界演示
观看双臂 Franka 任务演示，并进入对应的部署文档。
扩展 RPent
了解执行流程，添加机器人、动作原语或规划器。
选择环境：LIBERO · RoboCasa365 · RoboTwin。真机部署见 单臂 Franka 和 双臂 Franka；YAM 提供任务演示。