双臂 Franka

本页展示双臂 Franka 的任务执行过程。安装、标定、自检与运行步骤见 双臂 Franka 部署与运行。

任务目标变化后的餐具整理

任务要求将餐具放入纸箱。RPent 观察当前场景，定位盘子和目标容器，并根据执行结果调整后续操作。

倒料、擦盘与收纳

RPent 将抓取、放置和双臂配合等已有能力用于倒钢珠、擦拭盘子和收纳。演示展示了不同任务中的工具组合与执行过程。