版本说明#

发布版本与变更记录以 GitHub Releases 为准。latest 文档跟随主分支;复现实验时,请使用对应环境页指定的代码版本、模型与资源版本。

实验

版本与复现说明

LIBERO / LIBERO-PRO

LIBERO

RoboCasa365 Target50

RoboCasa365

RoboTwin C2R

RoboTwin

报告问题时,请附上 git rev-parse HEAD、安装版本、运行命令和相关日志,并移除 API Key 等凭据。