跳转至主要内容
回到顶部
Ctrl
+
K
R
RPent
Ctrl
+
K
Choose version
中文
English
中文
GitHub
开始使用
RPent 简介
快速开始
排行榜
评测成绩
耗时与 Token 开销
真实世界演示
双臂 Franka
YAM
使用指南
使用记忆与探索模式
动作原语与工具
配置规划器与模型服务
命令行与配置参考
使用 Dashboard
使用 Flash Mode
采集轨迹与数据飞轮
远程服务与并行运行
仿真环境
LIBERO
RoboCasa365
RoboTwin
真实机器人
单臂 Franka
双臂 Franka
YAM
SO-101
原理与开发
系统架构与执行流程
核心接口
记忆机制
添加机器人或仿真环境
添加动作原语
添加规划器
项目资源
Harness VLA
贡献指南
版本说明
索引